A Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Coordenadora de Desenvolvimento de Software - Robótica para atuação presencial em Manaus, AM.
Se você tem paixão por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!
Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de projetar, integrar e colocar em operação um stack de manipulação com mãos e braços robóticos, incluindo percepção (2D/3D), planejamento, controle, segurança e sim→ real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim, com deploy em edge (ex.: Nvidia Jetson).
🚀 Desafios da Posição | Principais Responsabilidades:
- Projetar, implementar e validar capacidades de manipulação (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) com foco em robustez e operação no mundo real, usando Isaac Sim/Omniverse quando aplicável, e conduzir sim2real (calibração, retargeting, system ID).
- Integrar módulos do stack robótico de manipulação: percepção 2D/3D, fusão de sensores (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), estimativa de pose, e interfaces com planejamento/controle em ROS 2. Colaborar na integração de componentes baseados em ML/IA (incluindo VLA) quando fizer sentido para o produto.
- Desenvolver o data engine: pipelines de teleop, aquisição e sincronização de dados (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), com curadoria, versionamento e reprodutibilidade; garantir qualidade de dados para debug e melhoria contínua do sistema robótico.
- Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL), incluindo integração com drivers/hardware, estados/falhas e segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
- Deploy em edge (ex.: Jetson Orin): empacotamento, observabilidade, medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento. Otimização de inferência (TensorRT/ONNX) é desejável.
- Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
- Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.
🎯 Requisitos Necessários:
- Graduação na área de Ciências da Computação ou afins.
- Inglês Avançado para conversação.
- Vivência com Liderança e gestão de pessoas.
- Experiência prática em robótica de manipulação (dexterous/complexa) com entrega de ponta a ponta: integração percepção→planejamento→controle, bring-up, debug e validação em bancada e em célula.
- ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings), com experiência em integração de hardware e instrumentação para diagnóstico.
- Experiência com Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization e outras ferrramentas para simulação.
- Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control), com capacidade de calibração, filtragem e diagnóstico de sinais.
➕ Requisitos Desejáveis:
- Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
- Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
- Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066).
- Experiência com integração de modelos de ML/IA ao stack robótico (incluindo VLA/VLM quando aplicável).
- Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
- Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).
💡 O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais: - Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem;
- Resiliência e flexibilidade;
- Comunicação;
- Trabalho em equipe e perfil agregador.
📌 Modelo de Contratação: CLT
🎁 Benefícios:
- Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
- Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
- Previdência Privada;
- Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
- Auxílio creche;
- Licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
- Wellhub;
- Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;
- Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização;
- Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas;
- Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
- Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.
