Pessoa Engenheira de Robótica | P&D

* Salário: R$ 3.000 a R$ 6.000 por mês (estimado)

* O valor exibido é uma estimativa calculada com base em dados públicos e referências do mercado. Não garantimos que este seja o salário oferecido para esta vaga específica.

Área: Tecnologia da Informação

Nível: Junior

A Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM.

Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!

Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.

🚀 Desafios da Posição | Principais Responsabilidades:

• Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID);
• Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força;
• Desenvolver o data engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos;
• Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback);
• Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento;
• Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs;
• Colaborar com times multidisciplinares e com clientes internacionais, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.

🎯 Requisitos Necessários:

• Mestrado ou Bacharelado nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica, ou cursos correlatos;
• Portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack;
• Inglês avançado para conversação;
• Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção-controle;
• ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings);
• Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization;
• Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis;
• Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control);
• Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.

➕ Requisitos Desejáveis:

• Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação);
• Integração de VLA/foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos;
• Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo;
• Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066);
• Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints);
• Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem;
• MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops;
• Publicações/patentes (COR, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.

💡 O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais:

• Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem;
• Resiliência e flexibilidade;
• Comunicação;
• Trabalho em equipe e perfil agregador.

📌 Modelo de Contratação: CLT

🎁 Benefícios:

• Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
• Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
• Previdência Privada;
• Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
• Auxílio creche;
• Licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
• Wellhub;
• Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;
• Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização;
• Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas;
• Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
• Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.