Pessoa Engenheira de Software de Robótica

Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração.

Responsabilidades:



Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade;

Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma;

Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos;

Programar em Python e C++, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados;

Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos;

Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento;

Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos.

Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas;

Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo;

Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB-map), e algorítimo de localização probabilística;

Conhecimento em planejamento de trajetórias (A* , RRT, DWA, MPC);

Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software;

Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital;

Familiaridade com Docker , Git e CI/CD;

Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC).

💪🏽 TotalPass;

🍕 Vale Refeição;

👨🏾‍ 🤝‍👩🏽‍🤝‍👩🏼 Seguro de vida em grupo;

🏨 Plano de saúde e odontológico - Amil;

🗣️ Grupos de idiomas;

✈ People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países;

💻 Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos;

💲 Parcerias: quer desconto? Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços;

👉 Programa +MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio;

💡 Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue.

A MJV é mais do que uma simples consultoria de tecnologia e inovação. Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI.

Nosso legado começou há mais de 25 anos, com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. A MJV é composta por um vasto grupo de pessoas que acreditam no trabalho colaborativo. Aplicamos o Design Thinking, as Metodologias Ágeis e a Sustentabilidade em todos os nossos projetos. A transformação digital também é um dos nossos pilares. Nossa equipe multidisciplinar é formada por designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nas Américas e Europa (Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos um Laboratório de Inovação na UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro).

Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o selo Great Place to Work (GPTW) pelo segundo ano consecutivo.

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